а разве твоей руке есть разница когда ты ей хочешь воспользоваться? Ну а если серьезно, то это зависит от партнера, как давно вы общаетесь и прочие факторы. Если он/она вас не видят как потенциального секс-партнера, а только как друга, то прежде чем предлагать, надо себя поставить в другую роль в их глазах. Иначе они просто испугаются и убегут. А вы потеряете друга.
еще надо учесть что формулировка какая-то немного детская.... "предложить"??? Это что? дебаты? демократия? Где настроение будет правильным и фортуна поможет, там и начинай. Если на пол пути тебя не остановят и никто (включая не вовлеченных в акт) не высовет милицию - значит все должно пройти до успешного конца. А разрешения можно всю жизнь ждать. Нет, вы не подумайте, я не говорю о насилии. Просто и женщины и мужчины любят волевых партнеров. Если ваш партнер на вас сам уже не набросился, значит они ждут этого от вас.